Рассматриваются методы синтеза управления траекторией самолета при наборе высоты и снижении минимальное время. Методы формирования управления при наборе высоты основаны на отслеживании профиля наилучшей энергетической скороподъемности в плоскости "удельная энергия - высот.:' Синтез управления снижением производится путем отслеживания экстремалей, являющихся результатом решения задачи на быстродействие для модели движения самолета, в которой управляющие переменные - угол наклона траектории и тяга силовой установки. Приводятся примеры расчетов с использованием алгоритмов, построенных на базе описанных методов. В них подтверждает эффективность подходов к формированию управления самолетом при наборе высоты и снижении
