Приведены результаты математического моделирования сигнала отметки курса с выхода датчика фотоимпульсов. Рассмотрена зависимость формы сигнала от пространственной ориентации светочувствительной площадки фотодиода. Выполнена оценка средней относительной ошибки модели сигнала.
