Рассматривается задача построения математических моделей динамики пространственного движения центра масс автономного летательного аппарата как твердого тела и изучения его динамики при различных законах управления. Для широкого класса нелинейных моделей динамики автономных летательных аппаратов получены критерии их обратимости, управляемости, стабилизируемости и декомпозируемости.
