Предложено применение мультиагентных моделей для описания функционирования нефтетранспортной системы в реальных условиях. Построение модели базируется на использовании агентного подхода, позволяющего инкапсулировать свойства отдельных узлов системы, внешних факторов и установить их взаимодействие. В качестве модели взаимодействия предложено использование модальной логики Крипке. Предлагаемый подход позволяет также сформулировать задачу построения оптимального маршрута нефтетранспортной системы в условиях неопределенности и противоречивых критериях, обусловленных внешней средой.