Приведены соотношения нелинейных алгоритмов сопровождения космических объектов с учетом возможности формирования аномальных измерений. Дан анализ механизма формирования аномальных измерений дальности и оценка вероятности получения аномальных измерений, используемой в соотношениях алгоритма сопровождения.