Описана математическая модель, позволяющая учитывать влияние шарнирных соединений в конструкции самораскрывающихся ферменных космических антенн на частоты и формы их собственных колебаний. Приведены сравнительные значения экспериментальных и расчетных частот собственных колебаний ферменной антенны.