Предлагается метод синтеза многофункционального координатора, осуществляющего вертикальную координацию внутрисистемных взаимодействий в многоуровневых системах авиационной автоматики. Синтезированное координирующее управление обеспечивает заданный характер изменения объединенного вектора переменных состояния подсистем, определяющий фактический уровень их согласования. Показано, что координирующие воздействия переводят вектор переменных состояния в заданную область за один такт управления. Проводится анализ свойств предложенного координирующего управления, на основе которого сформулированы условия сохранения устойчивости процесса координации при параметрических возмущениях.
