Анализируются физические причины появления “жесткости” (разнесения собственных чисел матрицы Якоби) размерной математической модели пневмопривода. Предлагается метод нормирования математической модели с помощью использования обобщенных безразмерных параметров и безразмерных переменных. Показано, что “жесткость” (отношение собственных чисел) у нормированной математической модели существенно меньше, чем у исходной размерной модели, поэтому для нахождения ее переходных процессов необязательно применять специальные методы интегрирования “жестких” систем.
