В статье, следуя методике усреднения дифференциальных уравнений в частных производных с быстроосциллирующими коэффициентами Н.С.Бахвалова, приводится алгоритм определения эффективных характеристик деформационных свойств структурно неоднородных сред и построения полного асимптотического разложения решения стационарной системы уравнений теории упругости для случая неидеальных (линейного типа) контактных условий. Получены зависимости по определению эффективных упругих характеристик слоистых сред для случаев, когда на контакте слоёв выполняются условия упругого контакта и условия трения скольжения без отслоения. Проводится сравнение эффективных деформационных характеристик, полученных методом асимптотического усреднения, с результатами экспериментальных исследований.