Смирнов, В. С.     Синтез электромеханических систем робототехнических комплексов [Текст] / Национальный технический университет Украины (КПИ) // Авиационно-космическая техника и технология. Вып. 10 - Х. : Гос. аэрокосмический ун-т "ХАИ" , 1999. — С. 162-165.