Решена задача оптимального по быстродействию приведения динамического объекта произвольной размерности в требуемое положение посредством ограниченной по модулю силы. Скорость объекта в конечный момент времени не фиксируется. Для наглядности анализа оптимального управления движения существенное внимание уделяется случаю стационарного возмущения.