На основе метода В.В.Румянцева развивается способ стабилизации устойчивых и неустойчивых равновесий динамических системнепрерывными и ограниченными по модулю управляющими воздействиями. Решена задача о стабилизации неустойчивых положений равновесия, в которых потенциальная энергия системы не имеет максимума, ни минимума.
