Рассматриваются способы повышения надежности робототехнического комплекса. Предложен метод поиска неисправностей в робототехническом комплексе, основанный на использовании искусственных нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности решения поставленной задачи искусственными нейронными сетями различной структуры.
