Рассмотрен метод мягкого декодирования бокового кода как решение методом максимального правдоподобия задачи оценивания "мягких" значений информационных символов. Оценивание значений информационных символов производится при соответствующей интерпритации уровня непрерывных выходных сигналов различителя принимаемых сигналов с учетом кодирующего правила
