За произвольный достаточно большой промежуток времени решена задача оптимизации граничного управления смещением или упругой силой на одном конце струны, овнованная на минимизации Lp-нормы производной управления , производимого смещением, или Lp-нормы управления, производимого упругой силой.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control