Рассматривается задача точного слежения выхода линейной стационарной системы, представленной в простанстве состояний, за эталонной моделью пониженного порядка по сравнению с размерностью вектора состояния системы. Определяется минимально возможный порядок эталонной модели, при котором возможно точное слежение за ней выхода.