Исследуются задачи теории управления в системах с нелипшицевой правой частью для функционала качества, непрерывно зависящего от траектории. Рассматриваются два варианта оптимизационной задачи в зависимости от того, контролируется ли союзником реализовавшаяся траектория из порожденного полезным управлением пучка.
