Рассматривается задача синтеза робастных регуляторов желаемой структуры, обеспечивающих движение системына ограниченных окрестностях множества. Решение задачи основано на представлении движения в связанной фазовой плоскости и сводиться к исследованию разрешимости алгебраических уравнений.
