Рассматриваются линейные задачи оптимального управления (ОУ) в классе дискретно-импульсных и дискретно-квазиимпульсных управляющих воздействий. Предлагается двойственный метод построения программных решений , который затем кладется в основу алгоритмов работы оптимальных регуляторов, формирующих в режиме реального времени текущие значения оптимальных обратных связей.
