Методы возмущений предлагается применить для реализации условий нелокального улучшения к классе квадратичных по состоянию и линейных по управлению задач оптимального управления. Методы характеризуются отсутствием операции слабого или игольчатого варьирования и принципальной возможностью нелокального улучшения управлений , удовлетворяющих принципу максимума.
