Представлен алгоритм оптимизации целевого позиционногоуправления в дифференциальной системе с фазовыми ограничениями, опирающейся на результаты построения и оценивания множеств достижимости системы. Приводятся алгоритмы методов опорных гиперплоскостей и сечений для построения указанных множеств.
