Рассматриваются манипуляционные механизмы нового класса, характеризуемого параллельно-перекрестной структурой. Приводится наиболее полная классификация предлагаемых механизмов. Приводится подробное сравнение рабочих объемов новых манипуляторов с известными манипуляторами параллельной структуры -платформами Гофа и Стюарта.
