Опис документа

Инзарцев, А. В.
Управление автономным необитаемым подводным аппаратом при инспекции искусственных протяженных объектов [Текст] / Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г.Владивосток // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 47-54.

- Анотація:

Рассматривается задача упрвления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) при поискеи обследовании искусственных протяженных объектов с использованием данных от различных поисковых систем АНПА. Приводятся алгоритмы управления подводным аппаратом и интегральной обработки разнородной информации.

- Є складовою частиною документа:

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2008.

- Теми документа

УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
УДК // Водні засоби транспорту. Плавучі засоби. Суднобудування

Наявність

Установа Кількість Документ на сайті установи

Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського Перейти на сайт