Предложен быстрый алгоритм попиксельного построения фонового изображения для унимодальных сцен. Алгоритмы на основе усреднения последних значений и на основе композиции гауссовских плотностей усовершенствованы путем добавления процедуры проверки на стабильность последних значений пиксела, что позволило уменьшить количество вычислений и повысить производительность.
