Анализируется динамика подвеса поплавкового гироскопа. Строится расчетная модель и аналитически описывается напряженно-деформированное состояние поверхности поплавка. Рассматривается в общем случае произвольно очерченная линия меридиана, что позволяет частный случай описывать динамику выпуклой, вогнутой и цилиндрической поверхностей поплавка. Объяснена природа возникновения дополнительной погрешности гироскопа действием проникающего акустического излучения.