Ловейкин, В. С.     САПР с перестраиваемой архитектурой для решения задач технологического проектирования элементов конструкции подъемно-транспортных промышленных роботов манипуляторов. I [Текст] / Киевский национальный университет строительства и архитектуры // Авиационно-космическая техника и технология. Вып. 11 ; М-во образования Украины, Гос. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" - Х. : Гос. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" , 1999. — С. 92-95.