Човнюк, Ю. В.     Элементы структурного (модульного) программирования в проектировании подъемно-транспорнтых машин, промышленных роботов и манипуляторов: шкала моделей, комбинаторное построение краевой задачи на графах [Текст] / Ю.В. Човнюк // Авиационно-космическая техника и технология. Вып. 11 ; М-во образования Украины, Гос. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" - Х. : Гос. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" , 1999. — С. 127-132.