Рассматривается задача моделирования динамики цикловых рычажных механизмов переменной структуры, у которых изменение структуры вызвано переходом системы с холостого хода на рабочий и обратно. Исследование выполнено на примере механизма транспортирования материалов швейных машин с нижней и верхней рейками, используемых в швейной, кожгалантерейной, обувной и т.д. промышленности.
