исследовано формирование вертикальной составляющей силы резания при упругой податливости рабочего органа. Установлено, что повышенная склонность роторных экскаваторов к колебаниям вызвана периодичностью черпания и низкой диссипативной способностью колебательной системы, которая в процессе резания забоя дополнительно снижается "накачкой" энергии в колебательную систему от привода рабочего органа.
