Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв'язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширенний на мехатронні системи.