Рассмотрены стационарные методы пеленгации и локализации источника магнитного поля дипольной модели в реальном масштабе времени. Для каждого метода введена аналитическая оценка среднего квадратического отклонения погрешностей измерения. Оценки приведены с помощью компьютерного моделирования погрешностей. Определены предельные дальности при оснащении феррозондовыми магнитометрами и градиенометрии. Дано сравнение методов по стабильности, дальности и точности, выбран лучший метод.