Гавриленко, А. Б.     Алгоритм аналитической компенсации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании [Текст] / А.Б. Гавриленко, И.В. Меркурьев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2008. — С. 31-35.