Предлагается прямой методрешения вариационной задачи, в которой экстремаль представляется бесконечным разложением по полной системе базисных функций. После учета граничных условий получаются все необходимые условия классическоговариационного исчисления - уравнения Эйлера, условия трансверсальности, условия Эрдмана-Вейерштрасса и т.д.
