Рассмотрен вопрос об оптимальном выборе свободных параметровявных схем Рунге-Кутты до шестого порядка точности включительно. Построена семистрадийная схема шестого порядка точного, находящаяся непосредственно перед вторым порядком Бутчера. Все исследования приведены в наиболее общей форме и пригодны как для неавтономных задач.