Рассматривается задача синтеза управления, обеспечивающего сходимость выходной траектории нелинейной системы к нулю. Используя только измерения выходной переменной, в работе предложена схема управления системой в виде структур, включающих линейное динамическое звено и нелинейное статистическое звено обратной связи, которое содержит неизвестное постоянное запаздывание. Для иллюстрации работоспособности предлагаемой схемы управления в статье представлен пример.
