Сформулированы условия робастной устойчивости систем с регуляторами на основе непараметрических прогнозирующих моделей для динамических объектов, имеющих запаздывание и астатизм. Исследованы асимптотические свойства системы управления с регулятором на основе непараметрических прогнозирующих моделей. Приведен пример нахождения робастно-стабилизирующих горизонтов прогнозирования и управления.
