Описываются численные алгоритмы синтеза импульсных управлений для линейной системы, основанные на аппроксимации многогранниками множеств достижимости и полярных множеств. Показывается связь последних с функцией цены в методе динамического программирования. Приводятся результаты численного моделирования.
