Предложен общий подход к оптимизации маршрутов информационных пакетов в беспроводных сенсорных сетях на основе использования алгоритма Форда-Беллмана с учетом изменений состава узлов и топологии сети, пропускной способности каналов, загрузки узлов. Построены алгоритмы расчета критериальных функций для оптимизации маршрутов в смысле некоторого набора критериев.
