Показана цлесообразность применения терминального управления в морских наблюдательных системах на примере системы профильных измерений океанской среды, построенной на базе управляемых ныряющих буев - морских зондов. Приведена модель движения ныряющего буя с регулируемой плавучестю. Синтез закона управления выполнен в соответствии с основополагающими идеями применительно к цифровому регулятору.
