Рассмотрена методика синтеза комплексированных навигационных систем с различным составом измерительного комплекса. Приведены примеры синтеза стохастических моделей вектора состояния многоструктурной навигационной системы. Предложен новый метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятностных критериев.