Рассматривается дифференциальная игра одного преследователя против группы из истинной и ложной целей в трехмерном пространстве, в которой согласовано действующие цели решают задачу уклонения истинной цели от обнаружения преследователем.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control