Получена новая форма частотного критерия абсолютной устойчивости для нелинейных систем автоматического управления, основанная на квадратичном преобразовании вектора состояния. Показано, что полученный критерий является более сильным, чем критерий В.-М. Попова. Приводится альтернативная формулировка критерия в терминах, исключающих понятия квадратичного преобразования.
