Работа посвящена задаче подавления ограниченных внешних возмущений. В ней рассматривается синтез статистической обратной связи по выходу, которая минимизирует размер инвариантных эллипсоидов динамической системы. Задачи анализа и синтеза управления сводятся к эквивалентным условиям в виде линейных матричных неравенств и задаче полуопределенного программирования.