Рассмотрена задача оптимального оценивания непрерывныхпроцессов по дискретным измерениям при наличии запаздывания. На основе теории параметрических передаточных функций построен оптимальныйпериодически нестационарный фильтр, обеспечивающий минимум дисперсии ошибки оценивания в любой момент времени.
