Приводятся основанная на расчете линий заданного запаса устойчивости методика анализа влияния параметров реального дифференцирующего звена в структуре ПИД-регуляторов на динамическую точность системы регулирования и рекомендации по выбору значения балластной постоянной времени дифференциатора.
