Анализируется возможность создания объединенной системы автономного определения орбит космических аппаратов (КА) отечественных спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Методологической основой объединенной системы являются идеи взаимной навигации КА последовательных наблюдений с КА низкоорбитной системы ряда КА среднеорбитной система фоне звездного поля. Такая объединенная система обеспечивает автономность аппаратов СРНС и создает единое по точности эфемерид навигационное поле. В результате сигналы КА низкоорбитной системы могут быть использованы совместно с сигналами аппаратов системы "ГЛОНАСС" Приводятся результаты модельных экспериментов для ограниченного и полного состояния космических навигационных систем.
