Рассмотрена и решена задача оптимального пространственного разворота космического аппарата (КА) из его начального углового положения в требуемое конечное в течение заданного времени с минимальным значением функционала, отражающего степень нагружения конструкции. Приводится аналитическое решение поставленной задачи. Показано, что оптимальное управление переориентацией КА может быть найдено в классе совершения КА регулярной прецессии. Момент начала торможения определяется исходя из принципов терминального управления по фактическим кинематическим параметрам движения аппарата, что существенно повышает точность приведения КА в заданное положение. Приводятся данные математического моделирования, подтверждающие эффективность полученного способа управления пространственным разворотом КА.
