Рассмотрен метод определения ориентации тела по заданным положениям отдельных его точек, расположенных на гранях трехмерной модели или на поверхности. Разработан алгоритм, основанный на проведении специальных ортогональных линий положения, что позволяет измерять углы ориентации и выполнять нормализацию объекта для последующих управляющих воздействий.

Автометрия [Текст] : научно-технический журнал / РАН, Сиб. отд-ние; Ин-т автоматики и телеметрии. — Новосибирск : Изд-во СО РАН.

• УДК // Об'єктно-орієнтована модель даних
• УДК // Орієнтація процесу оброблення даних