Розглянуто задачу про нелінійні крутильні гармонічні хвилі, що поширюються вздовж безмежного ізотропного циліндра. Гіперпружність деформування цилінбра описується потенціалом Мурнагана. Отримано наближений аналітичний розв'язок задачі. Проведено числове моделювання еволюції початкового профіля хвилі стосовно циліндрів, виготовлених з гранульованих композитних матеріалів з гранулами мікрорівня.