Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований многочастотных автодинных генераторов на диодах Ганна, в том числе на гибридных интегральных схемах миллиметрового диапазона. Рассмотрен непрерывный режим работы генераторов, находящихся под воздействием собственного отраженного излучения на каждой из гармоник. Получены основные соотношения для анализа автодинного отклика. Приведены выводы общего характера относительно особенностей автоколебаний таких автодинов, позволяющих улучшить характеристики и расширить функциональные возможности автодинных систем ближней радиолокации. Разработанный общий подход конкретизирован на случай двухчастотного (бигармонического) автодина, для которого далее принят ряд упрощающих допущений модели. Эти упрощения позволили проанализировать автодинный генератор со стабилизирующим резонатором на второй гармонике, а также интерпретировать результаты экспериментальных исследований. Дано описание двухчастотного автодинного радиолокатора и методики настройки бигармонического генератора, в которых использованы результаты проведенного анализа.